Pinça

Com diuen a l'article titulat "Intervención de la mano tetrapléjica, el papel del terapeuta ocupacional", es pot definir la pinça com:

[...] la possibilitat de separar els dots polze i índex per a subjectar objectes petits.

Vindria a ser com una mena de "moviment involuntari" dels dits com a conseqüència del moviment del canell: quan es mou amunt (cap al dors) els dits s'ajunten, mentre que quan es fa el moviment en sentit conrari (cap al palmell) tendeixen a separar-se.